Устойчивость автомобиля-самосвала при разгрузке

Полный текст:


Аннотация

В статье исследуется силовое взаимодействие узлов самосвала при разгрузке на ровной площадке и на площадке с продольным уклоном. Разработана математическая модель процесса разгрузки платформы самосвала. Используя уравнения Лагранжа второго рода, сформированы дифференциальные уравнения движения платформы и груза. Решение полученных уравнений производилось путем численного интегрирования. Исходя из условия, что угловая скорость подъема платформы мала и постоянна, найдены аналитические формулы для расчета усилий в гидроцилиндре и реакций в шарнирных опорах платформы. Представлены результаты расчетов нагрузок при разгрузке платформы карьерного самосвала БелАЗ. Даны рекомендации по применению режима торможения платформы на конечном этапе разгрузки. При разгрузке на площадке с продольным уклоном предложена методика расчета критического угла наклона, при котором происходит опрокидывание автомобиля назад. Для оценки устойчивости и расчета нагрузок при разгрузке на поперечном уклоне требуется разработка более сложных нелинейных моделей самосвала, что является предметом дальнейшего исследования. Предложенный метод позволяет уже на ранней стадии проектирования проводить многовариантные расчеты на прочность и устойчивость самосвала с целью выбора оптимального конструктивного решения. DOI: 10.7463/aplts.0315.0783168

Об авторе

Ю. Н. Барышников
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия


Список литературы

1. Кравец В.Н. Теория автомобиля. Н. Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2013. 413 с

2. Белокуров В.Н . , Гладков О.В., Захаров А.А., Мелик-Саркисьянц А.С. Автомобили-самосвалы / под ред. А.С. Мелик-Саркисьянца. М.: Машиностроение, 1987. 216 с

3. Мариев П.Л., Кулешов А.А., Егоров А.Н., Зырянов И . В . Карьерный автотранспорт стран СНГ в XXI веке. СПб.: Наука, 2006. 387с

4. Дронг В.И., Дубинин В.В., Ильин М.М., Колесников К.С., Космодемьянский В.А., Назаренко Б.П., Панкратов А.А., Русанов П.Г., Саратов Ю.С., Степанчук Ю.М., Тушева Г.М., Шкапов П.М. Курс теоретической механики / под ред. К.С. Колесникова, В.В. Дубинина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 758 с

5. Испытание на устойчивость самосвальных кузовов и шасси // Грузовик.ру. 2008. 18 июля. Режим доступа: http://www.gruzovik.ru/magazine/test_truck/dump_test/ (дата обращения 01.05.2015)

6. Карасёв А. Легкость от Schmitz Cargobul // Автотрак. 2010. № 5. Режим доступа: http://www.autotruck-press.ru/archive/number93/article863 (дата обращения 01.05.2015)

7. Расчет боковой устойчивости при разгрузке самосвала "КАМАЗ-6520". 2009 // Лаборатория Вибропрочность: сайт. Режим доступа: http://lab106.ru/projects/kam3/kam3.html (дата обращения 01.05.2015)


Дополнительные файлы

Для цитирования: Барышников Ю.Н. Устойчивость автомобиля-самосвала при разгрузке. Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. 2015;(3):51-61.

For citation: Baryshnikov Y.N. Dump Truck Stability During Unloading. Machines and Plants: Design and Exploiting. 2015;(3):51-61. (In Russ.)

Просмотров: 209

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2412-592X (Online)